Senior Software Engineer – Drone Control & Simulation (Defense and Dual-Use)

À propos de Haply et de sa mission

Haply Robotics conçoit des contrôleurs haptiques : des dispositifs qui permettent de ressentir ce que fait une machine, et non seulement de le voir.

(dual use): public safety, search and rescue, inspection, and industry. Nous appliquons maintenant cette technologie aux drones et aux véhicules, en ciblant d’abord le marché de la défense. Les forces armées et les fabricants d’équipements de défense sont nos principaux clients et partenaires. Cette même technologie peut également être utilisée à des fins civiles (technologie à double usage), notamment dans les domaines de la sécurité publique, de la recherche et du sauvetage, de l’inspection et de l’industrie.

Le concept est simple. Aujourd’hui, les opérateurs pilotent un drone ou un véhicule à l’aide d’un écran et d’une manette de commande. Avec Haply, ils peuvent aussi ressentir ce qui se passe : une zone interdite d’accès génère une résistance avant qu’ils ne la franchissent, un obstacle invisible peut être ressenti dans la main, et le contrôleur leur indique le mode de fonctionnement du véhicule. Les opérateurs apprennent plus rapidement, commettent moins d’erreurs et gardent les yeux sur leur mission.

Le poste

Votre mission : aider Haply à développer ce nouveau marché en concevant le produit qui le rend possible.

Le poste repose sur deux piliers. Le pilotage des drones : la manière dont l’opérateur contrôle le drone, du pilotage direct aux modes assistés. L’environnement de simulation : là où les opérateurs s’entraînent et où l’équipe effectue des tests et des démonstrations avant de passer au vol réel. La technologie haptique est ce qui rend ces deux aspects uniques.

Ce produit est notre plateforme Drone : un logiciel de téléopération haptique qui relie un contrôleur Haply à un véhicule. Il transmet les mouvements de la main de l’opérateur au véhicule et transforme les informations captées par ce dernier en forces que l’opérateur peut ressentir. Il fonctionne aussi bien en simulation que sur des véhicules réels, avec les mêmes commandes et les mêmes sensations (transfert de la simulation au réel), ce qui permet aux opérateurs de s’entraîner en simulation avant de passer au pilotage réel. Actuellement compatible avec les drones, il est également conçu pour les véhicules terrestres, les bateaux et les bras robotiques, que l’opérateur soit à distance ou à bord. Par exemple, un Haply Inverse3 peut être intégré au poste de commande d’un véhicule blindé.

Il s’agit du premier poste de développement entièrement consacré à cette nouvelle initiative. Vous établirez les bases techniques aux côtés de l’ingénieur à l’origine de la plateforme Drone et contribuerez à faire évoluer celle-ci d’une preuve de concept vers un système robuste et éprouvé sur le terrain.

Vous ne travaillerez pas seul. Vous collaborerez avec un champion de pilotage de drones qui effectuera les essais en vol, apportera le point de vue de l’opérateur et mettra chaque fonctionnalité à l’épreuve dans des conditions réelles de vol. Vous travaillerez également en étroite collaboration avec les équipes HARP : la plateforme Drone est appelée à converger avec HARP, la plateforme robotique de Haply basée sur Rust. Une grande partie de votre travail consistera donc à concevoir avec ces équipes des composants partagés et une architecture commune.

Vous relèverez directement du vice-président, Produits et applications.